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[排爆机器人的研究与开发

说明: 排爆机器人的研究与开发 出版时间:2010年版 内容简介   《排爆机器人的研究与开发》以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下,解决了5自由度机器手逆运动学求解困难的问题。应用“双目立体视觉”技术,解决了爆炸物目标测距的问题。运用观测图像,实现了排爆机器人手爪柔性控制策略,保障了抓取爆炸物的安全,研制出了
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[监测监控系统原理及应用

说明: 监测监控系统原理及应用 出版时间:2010年版 内容简介   《监测监控系统原理及应用》全面而系统地阐述了监测监控的基础理论、技术原理和监控方法。全书共分9章,以监测监控系统的构成为主线,详细介绍了监测监控系统的基础知识、传感器技术、检测信号采集技术、数据通信技术、数据处理技术、测控网络技术、干扰及干扰抑制技术,最后落实于工程设计实践,介绍了监测监控系统的设计与监测监控系统的工程应用。《监测监控系统原理及应用》适合从事监测监控系统研究
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[自动化专业实验教程

说明: 自动化专业实验教程 出版时间:2010年版 内容简介   《自动化专业实验教程》是根据自动化专业、电气工程及其自动化专业加强实践性教学、提高学生动手能力的需要编写的,涵盖了自动化专业14门专业基础课及专业课实验,选取的实验题目贴近工程实际,也符合培养21世纪应用型人才的需求。《自动化专业实验教程》共分14章,包括信号与系统、自动控制原理、电力电子技术、电机及拖动基础、光电检测技术、微机原理与接口技术、检测与转换技术、单片机原理及接口技
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[自动检测技术与装置 第二版

说明: 自动检测技术与装置 第二版 出版时间:2010年版 内容简介   《自动检测技术与装置》以信息为主线,从信息的获取、变换与处理和输出与显示等角度来介绍检测技术、检测仪表和检测系统。《自动检测技术与装置》首先介绍检测技术的一般概念和检测仪表的共性知识,包括测量误差、准确度等;然后介绍各种检测元件的检测原理和使用特点;接着重点介绍各种常见参数的检测方法和检测仪表;最后简单介绍检测技术的最新进展,包括软测量技术和图像检测技术等。《自动检测技
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[生产过程控制系统的设计与运行维护

说明: 生产过程控制系统的设计与运行维护 出版时间:2011年版 内容简介   本教材是江苏省2009年精品教材建设立项教材,以生产过程控制系统的建模、辨识、系统组建、组态、控制方案、运行调试、运行维护为项目设计主线,将传统过程控制技术与集散控制系统技术进行相互贯通,并对传统内容进行了提炼,对典型集散控制系统在生产过程控制系统中的应用以真实的工程实例、严格的岗位技能要求加强了技术应用、技能培养,突出项目化教学、项目化教材的特征。本书以化工行业
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[2010年西门子自动化专家会议论文集 下册

说明: 2010年西门子自动化专家会议论文集 下册 出版时间:2011年版 内容简介   《2010西门子自动化专家会议论文集(套装上下册)》是由机械工业出版社出版的。《2010西门子自动化专家会议论文集(套装上下册)》包括:《2010西门子自动化专家会议论文集(上册)》和《2010西门子自动化专家会议论文集(下册)》。主要内容包括:SIMATIC TDC在高压直流输电中的应用、基于PVSS地铁主控DEMO系统的研究和开发、西门子自动化产品在
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[自动化生产线安装与调试 2011年版

说明: 自动化生产线安装与调试 出版时间:2011年版 内容简介   《全国高等职业教育规划教材:自动化生产线安装与调试》基于工作过程组织内容,以典型的自动化生产线为载体,按照项目引领、任务驱动的编写模式将进行自动化生产线安装与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同项目和任务中,旨在加强学生综合技术应用和实践技能的培养。主要内容包括自动化生产线认知、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线组成单元安装与调试、自动化生产线系统安装与调试、自动化生
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[自动化(专业)概论 2010年版

说明: 自动化(专业)概论 出版时间:2010年版 内容简介   本书是为高等院校自动化专业本科生编写的教科书。阐述自动化专业的性质、特点、作用和地位,自动化原理和基本技术以及培养目标和教学内容。具体内容为自动化的概念和发展简史、自动控制系统的类型和组成、基本的控制方法、应用范畴和发展展望,以及专业的培养目标和专业人才的素质要求、专业的教学安排和学习原理和方法等等。兴趣是最好的老师,如果本书能激发大学生学习自动化专业知识的兴趣,这将是作者的愿
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[2010-2011控制科学与工程学科发展报告

说明: 2010-2011控制科学与工程学科发展报告 出版时间:2011年版 丛编项: 中国科协学科发展研究系列报告 内容简介   自动化是一门综合性科学技术,主要涉及自动控制和信息处理两个方面,控制科学与工程学科包括五个下属二级学科:①控制理论与工程;②模式识别与智能系统;③系统工程;④检测技术与自动化装置;⑤导航、制导与控制。中国自动化学会编著的《2010—2011控制科学与工程学科发展报告》围绕这些二级学科,同时考虑自动化领域一些新兴的
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[生产自动化 [龙伟主编] 2011年版

说明: 生产自动化 出版时间:2011年版 内容简介   生产自动化是生产机械化发展的高级阶段.是工业生产技术现代化的基本方向之一,现已成为大专院校工业工程、机电工程、机械制造及自动化等专业的一门重要课程。龙伟主编的《生产自动化》吸收了当前生产自动化领域的最新成果,全面介绍了工业生产自动化系统所涉及的基本理沦与技术方法,重点从系统的角度阐述了产品设计自动化、工艺过程自动化、加工过程自动化、物料传输自动化、产品装配自动化、生产自动化检测技术等方
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[电气工程及自动化工程质量管理及技术监督

说明: 电气工程及自动化工程质量管理及技术监督 出版时间:2011年版 内容简介   《电气工程及自动化工程质量管理及技术监督》以作者从事电气工程、自动化工程质量管理及技术监督的实践工程经验为主,结合最新标准规范,详尽讲述电气工程、自动化工程安装、调试、制造加工等一系列施工作业行为的质量管理、技术监督、监控重点、监理要点、检验试验方法、规程、规范及注意事项,是从事电气工程及自动化工程设计、安装、调试、质量管理、技术监督、工程监理工作技术人员的
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[典型自动控制设备应用与维护

说明: 典型自动控制设备应用与维护 出版时间:2011年版 内容简介   《典型自动控制设备应用与维护》主要介绍工业模型、现场总线控制技术、气动自动化设备、电梯、智能楼宇设备、高速公路收费设备及停车场收费设备等内容。本书立足于国内实用新技术,贯彻电液气理论与实践相结合、安装调试与使用维护相结合的原则,使学生具备从事机电技术应用工作所必需的自动化设备安装、调试、运行和维护的基本能力。《典型自动控制设备应用与维护》可作为高职高专院校自动化类与机电
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