[机械设计] 机器人机构结构综合方法的基本思想、特点及其发展趋势

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[机械设计] 机器人机构优化设计新方法理论体系及关键技术研究

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[机械设计] 机器人在自动化上下料系统中的应用

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[机械设计] 机器人在拖拉机底盘涂装中的应用

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[机械设计] 机器人关节面时变物理参数在线识别的谐波传播法

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[机械设计] 机器人关节用挠性驱动单元设计与粘弹性动力学建模

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[机械设计] 机器人关节用挠性驱动单元研制与负载特性试验

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[机械设计] 机器人位移逆解MATLAB实现与多值判别

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[机械设计] 机器人仿生膝关节的计算力矩加比例微分反馈控制

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[机械设计] 机器人三维激光扫描视觉系统标定误差

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[机械设计] 机匣静叶耦合振动分析的有限元建模方法研究

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[机械设计] 机体飞行载荷疲劳试验中的声发射特性分析

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